手工挡变速箱的基本原理相对简单，动力输入轴与离合器相连，由发动机从离合器传递来的动力通过输入轴传递给中间轴，再由中间轴传递给齿轮组，齿轮组是由直径不一样的齿轮组成的，动力通过齿轮间的传递，再由输出轴传递给车轮。
换挡时踩下离合器，挡位摘至空挡，切断发动机和输入轴的连接，此时输入轴和中间轴与齿轮组(图中绿色、红色、蓝色部分)都在因惯性转动，这个时候切换挡位，因为同步器(图中紫色部分)有哪些用途，可以较为轻松挂上挡。
假如不踩离合器呢?不切断来自发动机的动力，输入轴、中间轴、齿轮组都随发动机在转动，此时，假如想顺利挂上挡位，秘诀就是四个字：转速一致。(图中蓝色部分和紫色部分转速一致)
怎么样做?
无离合换挡，省下了踩离合器的动作，也就由两部分组成：摘挡、挂挡。
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摘挡相对简单，松油门的瞬间直接将挡位摘至空挡即可，这是由于松油门的一瞬间，齿轮间的咬合力瞬间减小。假如错过这个瞬间呢?在挡滑行时，因为各方阻力，齿轮间在这种反用途力下，也是有咬合力的，这个时候想摘挡，就需要轻拍一脚油门，借助松油的一刹那摘挡，原理同上。
真的的难题在挂挡，如上文所说，入挡时，要将同步器转速和齿轮匹配一致。举例，假设你的车2挡、30km/h行驶时发动机转速是2500rpm，3挡、30km/h行驶时转速是1500rpm。假如你以2挡加速至30km/h，此时无离合换挡，松油门、摘挡后，在发动机转速马上脱落至1500rpm时，将挡位挂入3挡即可，动作要快、要准、要轻柔，生拉硬拽比较容易损毁变速箱。
而实质状况下，不同车型在不同行车速度、不同挡位时转速匹配都是不同的，要熟练做到无离合换挡，即需要对车子本身在不同状况下的转速匹配了然于胸，也需要你要有一只灵巧的右脚，精准而又娴熟地通过油门控制着转速。
如何练?
最初没办法精准匹配转速时，可以借助转速的自然脱落，学会好步伐，先熟练动作：松油、摘挡、停顿、入挡。而且，行车速度较低时，训练的困难程度会小不少，由于转速越低，对匹配时的精准度需要相对较低。也可以先无脑按30km/h时2升3，40km/h时3升4，50km/h时4升5如此的办法先找找感觉。熟练之后，继而逐步在较高的行车速度何转速下训练。
